Tema: Rectificadora vertical, PROBLEMA EJE C

Buenas, estoy haciendo la puesta en marcha de una rectificadora vertical y tengo serios problemas con el eje C.
La mesa gripo, y ha sido reemplazada con una mesa y motor nuevos.
La mesa ya esta instalada en el foso, y mecanicamente esta bien (es una mesa hidrostatica y se levanta a su respectivo valor cuando se le da potenci y gira bien con la mano)
Ahora, al hacer el setting del eje, la busqueda de polos me ha dado bien (me consume lo mismo girándolo hacia un lado que al otro, pero al intentar hacerle el tuning no consigo que no me consuma cuando esta parado.
Cuando la maquina tiene potencia y la mesa esta parada en el SCREEN FUNCTION DISPLAY puedo ver en el apartado del SERVO TUNING, que la corriente oscila (CURRENT (A) 4-10amperios y CURRENT (%) 10-20%).
He probado en hacerle todo en tuning en servo guide, he jugado con el LOOP GAIN y VELOCITY GAIN, he probado con otro regulador, con otros cables de potencia y de encoder y NADA. La oscilacion NO se va.
He estado viendo los backups de esta maquina y solamente tengo en un parametro que no me coincide, p2021, que al principio estaba puesta a 12544 y ahora a 9984.
Todo me hace pensar que tendra un problema mecanico o de fabrica o electrico.
Muchas gracias!