Tema: QUE UTILIZAR SERVOS O STEPPERS

Hola:

Estoy investigando sobre cnc para mesa de plasma y estoy enrollado en que elegir, si servos o steppers, he leido post defendiendo cada opción y la verdad estoy hecho un lio. Espero ansioso vuestras opiniones.

Un saludo al foro

mi MSN es: agachero@hotmail.com

Marcos

Verás, yo no sé fabricar un router cnc, apenas sé como se llaman algunos componentes del mismo, pero si sé usarlas y entiendo su funcionamiento. Yo corto madera y aluminio y he tenido 2 maquinas, una con servomotores y la que tengo actualmente de motores a pasos.
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La primera fue un fiasco, se la compré a Ismael Canseco de www.cnc-mexico.com y la maquina era con unos sermotores enormes, pero usaba cremallera y piñon y la precisión dejaba mucho que desear para ser una maquina tan costosa. Era muy dificil de calibrar, y gracias a la cremallera y piñon nunca la pude dejar bien calibrada. Eso si, los motores son muy silenciosos y me imágino que con husillos hubiera sido otra historia, además de que los motores eran muy muy rápidos. Sólo la pude usar una semana, pues a la semana se quemó un driver y nunca más funcionó, luego el tipo me defraudó, pero esa ya es otra historia.
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La segunda, es una maquina de motores a pasos, con drives y controladora de Probotix, son motores mucho más pequeños que los que tenía en la maquina anterior, pero esta usa husillos, y logré calibrarla a +/-0.05 centecimas de milimetro, sé que se pueden lograr precisiones de milesimas de milimetro, pero vamos para lo que yo la uso .05 centecimas de milimetro dificilmente los veo a simple vista, ya si quisiera piezas de precisión mejor me voy a un centro de maquinado. Actualmente mi maquina hace movimientos rápidos de hasta 4metros x minuto o 4000mm/minuto antes de perder pasos.
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En conclusión, un servo te sirve si no quieres perder pasos, y si quieres altas velocidades, y si quieres precisiones de milesimas de milimetro. Por supuesto son muy caros, requieren mucho cableado (por los codecs) y la calibración es algo dificil. En relación a los motores a pasos, son -mucho- más económicos, hacen ruido pero no tanto como muchos dicen, dificilmente escuchas sus movimientos afuera del cuarto. Y en mi experiencia, sólo pierden pasos si no están bien configurados sus velocidades y aceleraciones, y si por ejemplo uso router en lugar de plasma, y quiero que el router corté con mucha fuerza el material, y los motores a pasos que tengo no me dan la potencia tambien podría perder pasos, pero vamos, yo corto madera de 6mm con un router makita a 10000 rpms a 1000mm/minuto y ni cosquillas le hago a los motores de 400oz de probotix, puedo cortar más rapido si, pero el acabado que me deja en esas velocidades me agrada mucho.
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Si tu vas a usar plasma, pues a menos que no configures bien las velocidades y aceleraciones de tus motores podrías perder pasos, pero si lo haces, creeme, es muy dificil que pierdan pasos. Además son más fáciles de encontrar, más baratos y la electrónica por lo mismo es tambien menos costosa.
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Espero te hayan servido mis ideas al respecto.

Para plasma mejor servomotores, las cortadoras de plasma, requieren de velocidad constante y cambios de dirección bruscos, para mantener un corte uniforme.

Cada máquina es diferente y se requiere un estudio ingenieril importante o avanzado para calcular todas las fuerzas, velocidades, aceleraciones, etc... sobradamente, si la máquina no está equilibrada tanto en su mecánica como en su electrónica, no funcionará perfectamente, aunque funcione.

Hola, en mi limitada experiencia te puedo decir que una cortadora de plasma no tiene un contacto fisico con la pieza por lo que el torque requerido es "relativamente bajo". Existe Steppers con mucha potencia 1000 o 1200 oz/in que pueden manejar los cambios bruscos de direccion y el costo es aprox. de 200 a 300Usdlls en comparacion con el servo que puede ser de 700 a 1000Usdlls dependiendo de las marcas. Hablando de la electronica que necesitas es casi el triple de costo con los servos ademas de una calibracion muy fastidiosa y dificil. Te recomiendo los steppers siempre y cuando hagas un estudio de las fuerzas que va a manejar tumaquina.

Un saludo

Quieren ver algo? aca en Colombia todos los ing salen de las universidades diciendo que los motores de pasos ( step motors)son basura que solo sirven los servos. Que en plasma las altas velocidades....mentira! Yo he construido 6 maquinas para plasma y una ruteadora grandes todas con motores de pasos, rara vez pierden pasos, son mas economicos, mas faciles de instalar y configurar. no les digo mas, miren los videos[nomedia="http://www.youtube.com/watch?v=_kfRUpjpuBw"]YouTube- 3d router cnc[/nomedia]

[nomedia="http://www.youtube.com/watch?v=cmxpCZH2l-M"]YouTube- Harley www.lamicron.com[/nomedia]

hay una bariante mas quer veo que nadie menciona, y es el paso del tornillo si es lo que usas para transmitir el mivimiento,, con un paso de 5mm por ejemplo podes llegar con los pap no mas de 1500 mm/min pero si el paso es de 10mm por ejemplo tenfrias el doble de vel con la misma rev del motor, se entiende, y como suelen tener buen torque y no tenes arrastre no perderias fuerza, lo mismo se aplicaria usando poleas y correas dentadasn como vi que se usan en varias maquinas undistriale, y personamnete estoy usando este sistema para un router con fresa, saludos Diego