Tema: Problema con Backlash

Hola, si estas usando el Mach para controlar los drivers, este cuenta con la posibilidad de compensar el Backlash por soft, simplemente tenes que medirlo e indicarle al mach este valor, para medirlo deberías usar un comparador micrometrico.

En general todos los soft de CNC cuentan con esta característica, yo lo probé en el mach y funciona muy bien.

Saludos

cga, ahora entiendo.

Lo que creo yo que deberías hacer es compensar el juego de manera individual en cada eje al momento de cambiar la dirección de avance. Supongamos que conoces el valor de Backlash del eje X, y vas desplazándote en un sentido y te retenes para ir hacia el otro lado una cierta cantidad de pasos o una determinada distancia, antes de comenzar con este movimiento tenes que compensar este juego, por ende supongamos que el juego es de 0.1mm, arias los pasos correspondientes para moverte 0.1 mm, en relaidad solo se va a mover el tornillo y el carro no, justamente por esto del juego, luego de hacer esta corrección comenzas con el desplazamiento real.

A, me para medir el Backlash tengo entendido que se debe hacer de la siguiente manera:

Mover en un sentido el eje en cuestión y detenerlo, supongamos que lo movemos el eje X en dirección positiva y lo detenemos, en este unto colocamos el comparador micrométrico y lo regulamos a cero, comenzamos con el desplazamiento en el mismo sentido que íbamos antes de parar y poner a cero el comparador (sentido positivo), supongamos que nos movemos un par de milímetros, luego paramos y regresamos al punto donde pusimos a cero el comparador (dirección negativa), Esto lo devemos hacer por soft, se puede hacer un G code para ir a un punto y regresar, si la maquina tiene Backlash vamos a observar una diferencia en el comparador que va a ser el Backlash del eje.

Es importante cuando se empieza a medir arrancar en la misma direccion en la que se venia moviendo la maquina antes de detenerla y poner a cero el comparador, para no medir el Backlash dos veces. La idea es medirlo una sola vez cuando cambiamos de dirección.

Yo hice esto y el valor obtenido en el comparador micrométrico lo ingrese en el Mach, y para sorpresa mía en la siguiente prueba observe 0.000 mm en el micrometro de diferencia.

Saludos