Duda con rpm de un motor paso a paso

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10/09/2007, 22:26 PM
chockstef

Duda con rpm de un motor paso a paso

Hola que tal? Estoy haciendo un estudio sobre los motores paso a paso, y me surgió la duda acerca de cuántas rpm puede soportar un motor. Bueno me explico, estoy trabajando con un motor de una impresora lexmark que desarmé hace unos meses, y como dato sólo tengo: 7.5º/ step - 6 cables (es unipolar) - Vcc = 12 V
Estoy probandolo con un circuito de la página de Pablín, a través del puerto paralelo y es el siguiente: http://www.pablin.com.ar/electron/ci...tpap/index.htm

Bien, estoy usando visual basic para programar el motor, y bueno les comento las dudas que tengo:
- En primer lugar, ¿cómo determino hasta cuántas rpm puede soportar este motor sin que se comporte erráticamente? Un amigo me estuvo explicando que el tiempo de switcheo entre paso y paso no debe ser mayor a la mitad de la que tiene como dato el optoacoplador usado en el circuito ( en este caso en vez de usar el opto NTE3044 estoy usando el 4N32). Pero no sé si eso es así, o sea lo que yo tenía planeado hacer es manejar el motor a diferentes velocidades (con diferentes rpm).
- Y bueno esta duda tal vez es más cuestión de matemáticas, pero quería preguntar... si yo quiero manejar el motor digamos por ejemplo a 200 rpm, 200 rpm = 200 rev / 60 seg => equivale a aprox 3.33 rps , ¿cómo se obtiene el tiempo entre paso y paso a partir de este dato?

Disculpen si las preguntas son medio tontas. Desde ya muchas gracias a todos. Saludos!
10/09/2007, 22:44 PM
kreutz

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Iniciado por chockstef

Hola que tal? Estoy haciendo un estudio sobre los motores paso a paso, y me surgió la duda acerca de cuántas rpm puede soportar un motor. Bueno me explico, estoy trabajando con un motor de una impresora lexmark que desarmé hace unos meses, y como dato sólo tengo: 7.5º/ step - 6 cables (es unipolar) - Vcc = 12 V
Estoy probandolo con un circuito de la página de Pablín, a través del puerto paralelo y es el siguiente: http://www.pablin.com.ar/electron/ci...tpap/index.htm

Bien, estoy usando visual basic para programar el motor, y bueno les comento las dudas que tengo:
- En primer lugar, ¿cómo determino hasta cuántas rpm puede soportar este motor sin que se comporte erráticamente? Un amigo me estuvo explicando que el tiempo de switcheo entre paso y paso no debe ser mayor a la mitad de la que tiene como dato el optoacoplador usado en el circuito ( en este caso en vez de usar el opto NTE3044 estoy usando el 4N32). Pero no sé si eso es así, o sea lo que yo tenía planeado hacer es manejar el motor a diferentes velocidades (con diferentes rpm).
- Y bueno esta duda tal vez es más cuestión de matemáticas, pero quería preguntar... si yo quiero manejar el motor digamos por ejemplo a 200 rpm, 200 rpm = 200 rev / 60 seg => equivale a aprox 3.33 rps , ¿cómo se obtiene el tiempo entre paso y paso a partir de este dato?

Disculpen si las preguntas son medio tontas. Desde ya muchas gracias a todos. Saludos!

Depende del modo de manejar el motor. Cada "paso completo" de 7.5 grados requiere un ciclo electrico de 360 grados. Tu motor tiene 360/7.5 = 48 pasos completos por revolucion mecanica, o sea, necesitas 192 pulsos de entrada por cada revolucion mecanica del eje (cuatro pulsos por ciclo electrico => 48 * 4 = 192).

Multiplicas 192 * 3.3 rps = 633.6 o sea, necesitas aproximadamente 634 pulsos de entrada por segundo para obtener 200 rpm. Estoy asumiendo que estas manejando el motor en modo "full step" para hacer estos calculos. Para otros modos multiplica por los micro-steps por paso.

Saludos,

Kreutz.
10/09/2007, 23:44 PM
chockstef

Hola Kreutz, muchísimas gracias por contestar... ahora bien si yo quiero hacer paso medio es decir que ahora tengo en vez de 48 pasos, 96 pasos para dar una vuelta entera hago lo mismo, es decir me quedaría (96 * 4) * 3.3 rps = 1267.2 pulsos por segundo. Pero en el caso de paso simple, es decir excitando una sola bobina a la vez? Usaría el mismo caso que el de full step? Desde ya muchas gracias por tu ayuda. Un saludo grande!
10/09/2007, 23:54 PM
kreutz

Cita:

Iniciado por chockstef

Hola Kreutz, muchísimas gracias por contestar... ahora bien si yo quiero hacer paso medio es decir que ahora tengo en vez de 48 pasos, 96 pasos para dar una vuelta entera hago lo mismo, es decir me quedaría (96 * 4) * 3.3 rps = 1267.2 pulsos por segundo. Pero en el caso de paso simple, es decir excitando una sola bobina a la vez? Usaría el mismo caso que el de full step? Desde ya muchas gracias por tu ayuda. Un saludo grande!

Exactamente. Aun excitando una sola bobina a la vez necesitas una secuencia de 4 pasos por ciclo electrico para un paso completo (full step).

Necesitaras 8 pulsos por ciclo electrico para medio-paso (half step), 16 pulsos para 1/4 micro-step, 32 pulsos para 1/8 microstep, 40 pulsos para 1/10 microstep, y asi sucesivamente.
11/09/2007, 20:32 PM
chockstef

Muchas gracias Kreutz, te lo agradezco. Un saludo!
03/10/2007, 22:05 PM
chockstef

Hola Kreutsz ¿cómo estás? Disculpa nuevamente que salga con una pregunta ahora... pero de dónde sale lo de multiplicar por 4? Es decir lo de cuatro pulsos por ciclo electrico? Bueno, la duda me salió porque estuve leyendo una especie de tutorial que encontré en la red, en donde explican cómo sacar la frecuencia para una dada RPM y no mencionaba lo de multiplicar por 4. Desde ya muchas gracias por tu atención. Un saludo!
04/10/2007, 00:58 AM
kreutz

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Iniciado por chockstef

Hola Kreutsz ¿cómo estás? Disculpa nuevamente que salga con una pregunta ahora... pero de dónde sale lo de multiplicar por 4? Es decir lo de cuatro pulsos por ciclo electrico? Bueno, la duda me salió porque estuve leyendo una especie de tutorial que encontré en la red, en donde explican cómo sacar la frecuencia para una dada RPM y no mencionaba lo de multiplicar por 4. Desde ya muchas gracias por tu atención. Un saludo!

He estado buscando por un rato en internet un articulo donde pudieran introducirte a la secuencia de excitacion de los enrollados del motor de pasos para dar un paso completo, no lo encontre (es que no me gusta re-inventar la rueda)

Aqui te envio un archivo de excel donde estan los calculos que yo hice cuando desarrolle la controladora Mardus-Kreutz. Ahi esta graficada la secuencia de pasos para distintos modos de microstep. Fijate que cada ciclo completo consiste en dos secuencias separadas 90 grados electricos entre si (una forma de onda por cada fase).

Basicamente existe una secuencia de 360 grados dividida en 4 pasos de 90 grados electricos, esa es la secuencia de "full step". Cuando encuentre algo mas didactico te lo envio.
04/10/2007, 01:19 AM
kreutz

Por fin encontre algo que te puede ayudar: http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/247

(esta en ingles)
04/10/2007, 01:46 AM
chockstef

Gracias Kreutsz... ya ví ambos archivos, ahora me queda un poco más claro, yo tenía guardada esa página desde que comencé a buscar información de los motores pap, pero me olvidé por completo que la seguía teniendo. Yo los hice funcionar de las 2 formas, o sea sin multiplicar por 4 y multiplicando por 4. Pero voy a dejarla de la forma en que me explicaste. Un saludo Kreutsz, muchas gracias de nuevo.
03/04/2013, 01:06 AM
CLOUD1946

buenas noches, tengo un motor de paso de 620 onz. (KL34H280-55-4A)ydriver KL-6050 con fuente de poder de 50volts, necesito hacerlo girar al maximo de rpm, por supuesto usando match 3, cual seria el setting indicado para lograrlo? gracias.
04/04/2013, 19:06 PM
raulcrane

Hola amigos ,me gustaría que añadieseis ,para que vas a utilizar la maquina!! por que de nada te sirve montar una maquina cmc con un factor de multiplicación grande si vas a fresar metales por ejemplo ,que tipo de fresadora tienes pensado meterle? una de 150w para maqueteria ,laminas finas de madera o le vas a meter una fresadora tipo Mandrino Trifasica etc ,

todo esto influye a la hora de selleccionar el factor de multiplicación y el tipo de transmisión a utilizar!
yo la mi la diseñe para maderas blandas y semi duras y utilice una trasnmision de correas dentadas y la transmision directamente al motor pap con una polea de 18 dientes y suelo trabajar a 1400 mm con resultados muy buenos

esto es importante antes de ponerte a montar nada ,que tipo de uso le vas a dar a la cnc ,ya que hay muchos colegas que se la montan para fabricar piezas en corcho y le pueden meter un buen factor de multiplicacion para realizar los trabajos mas rápido

un saludo
04/04/2013, 19:14 PM
raulcrane

debes de utilizar la configuracion del macht3 modificandolo ,al maximo que vas a necesitar y que no pierdas pasos ,cuando pierdes pasos es por que la configuración esta muy alta y el motor hace ruidos como si patinase ,también se pierden pasos por tener configurado el driver con poca intensidad ,me explico muchas veces se instalan los hilos de los motores hasta el cuadro para dejarlo todo en sus canalizaciones y que tenga un aspecto profesional ,pues tienen que tener en cuenta que se pierde intensidad en esos metros de cableado ,si disponene de drivers configurables y aumentan la intensidad se soluciona ,es importante no meter mas amperaje de lo aconsejable por el tipo de motor PaP si no ya sabeos Humo blanco al canto (motor quemado)

un saludo
04/04/2013, 19:15 PM
raulcrane

Cita:

Iniciado por CLOUD1946

buenas noches, tengo un motor de paso de 620 onz. (KL34H280-55-4A)ydriver KL-6050 con fuente de poder de 50volts, necesito hacerlo girar al maximo de rpm, por supuesto usando match 3, cual seria el setting indicado para lograrlo? gracias.

debes de utilizar la configuracion del macht3 modificandolo ,al maximo que vas a necesitar y que no pierdas pasos ,cuando pierdes pasos es por que la configuración esta muy alta y el motor hace ruidos como si patinase ,también se pierden pasos por tener configurado el driver con poca intensidad ,me explico muchas veces se instalan los hilos de los motores hasta el cuadro para dejarlo todo en sus canalizaciones y que tenga un aspecto profesional ,pues tienen que tener en cuenta que se pierde intensidad en esos metros de cableado ,si disponene de drivers configurables y aumentan la intensidad se soluciona ,es importante no meter mas amperaje de lo aconsejable por el tipo de motor PaP si no ya sabeos Humo blanco al canto (motor quemado)

un saludo
04/04/2013, 19:17 PM
raulcrane

Cita:

Iniciado por chockstef

Gracias Kreutsz... ya ví ambos archivos, ahora me queda un poco más claro, yo tenía guardada esa página desde que comencé a buscar información de los motores pap, pero me olvidé por completo que la seguía teniendo. Yo los hice funcionar de las 2 formas, o sea sin multiplicar por 4 y multiplicando por 4. Pero voy a dejarla de la forma en que me explicaste. Un saludo Kreutsz, muchas gracias de nuevo.

Muchas veces hay que tener en cuenta el peso que vas a mover con los motores es importante ,ya que con mas factor de multiplicación para velocidad pierdes torque ,pero ganas velocidad y a la inversa

un saludo