Tema: Limites

corrijeme si estoy mal
podria ser que la fuente de 5 volts como la estas utilizando para los contrladores y limites te este dando los problemas que tiene tu maquina
yo los pondria por separado
saludos
pedro

En el primer mensaje dijiste que pasaba mientras la maquina estaba funcionando.
Tanto el condensador como el valor de debounce son para eliminar el efecto del rebote del contacto, cosa que solo hace cuando lo activas.
Para que haya rebote sin pisar el switch tiene que ser por vibracion, si el limite es tipo reed-switch podria ser.

Si dudas del ruido en los cables podes hacer un puente EN el switch (lo anulas), si lo sigue haciendo -> son los cables nomas.