Tema: Diseno de la Tarjeta Controladora Micro-Step Unipolar "Mardus-Kreutz"

Aqui tenemos una placa de potencia en el proceso de soldar los componentes.

El firmware esta ya en la Revision Rev01K, encontramos problemas con el compilador BASCOM y hubo que escribir algunos registros del CPU directamente para resolverlos. Publicarremos el codigo actualizado.

kreutz, en el siguiente sitio http://www.lancos.com/prog.html conseguí el diseño de un programador del AVR ATtiny, pero mencionan que soportan los modelos "AVR ATtiny microcontroller ATtiny12, ATtiny15" este programador servirá para el ATtiny2313 de tu controladora?

Giacco;

Ese programador no lo he probado, Mardus hizo un programador que funciona bien y le voy a pedir que me de la informacion.

Codigo Fuente de la revision Rev01K del Translator y Lista de Materiales para la tarjeta Unipolar Microstep.

Giacco;

Aqui esta el diagrama del programador que uso Mardus, con el se puede programar directamente desde BASCOM AVR. Yo le anadiria un capacitor de 22 pf a tierra a cada patita del Xtal.

Las pruebas de Mardus usando Motores van muy bien, proximamente enviara un video con audio para que tambien sepamos como suena el motor.

Me pregunto si hay suficiente interes en estas tarjetas como para disenar una interface con el PC incorporando los opto-aisladores (opto-couplers) y los micro-controladores para 3 o 4 ejes. Solo dejando la parte de potencia para que cada uno la anada independientemente (esa es la esencia del diseno modular) segun si su motor es unipolar o bipolar. Tambien se podria anadir a la interface las entradas aisladas para los interruptores de posicion (home), emergencia y salidas para reles.

Giacco;

He aqui otra posibilidad para programar los AVR, es en esencia el mismo programador que Atmel uso en el STK200 y 300.

El nuevo esquematico del Translator (Rev2.1d) incluye el conector para programar el microcontrolador sin sacarlo de la tarjeta, por lo que no sera necesario montarlo en un zocalo, de esta forma los que construyan esta tarjeta solo tendran que acoplar su programador ISP a la tarjeta, programar y usar las nuevas versiones del software.

Kreutz,

Por este lado hay interes en lo que describes en el articulo #27 pero para 4 ejes asi tambien como la inclusion del circuito para programar el controlador AVR.

groov

Iniciado por kreutz

Me pregunto si hay suficiente interes en estas tarjetas como para disenar una interface con el PC

Por lo menos a mi me interesa, y quisiera ayudar en algo pero está no es mi área, e trabajado con CNC (ponchadoras) pero en diseño (sheet-metal). Ahora en esta parte de interfases, controladoras todavía estoy “agarrando mínimo”, aprendiendo de ustedes, de sus diseños.

kreutz, me parece excelente lo de los opto-aisladores, realmente yo estaba "intentando" a partir del diseño de Eduardo (edecalho) que es bastante completo, colocarles estos tanto a las salidas de señales, como a los “Home Switch” (El 6N136) las tarjetas cnc4pc vienen con el HCPL2531, pero para quien no es electrónico esto que parece simple se complica a abbastanza.