Tema: Convertir un CNC en un robot pick and place?

Hola Bienvenido al foro, para tu aplicacion podria servirte una estructura del tipo puente movil, la electronica es la misma, solo tendrias que poner en el eje Z el dispositivo para sujetar las chpas, una buena solucion es usar ventosas con una alectrovalvula para controlar el vacio de la misma.
Saludos y exitos !

Hola a todos!!
Muchas gracias por la respuesta Creisen. Ya me imaginaba yo algo por el estilo. En cuanto a lo del vacio... me ha informado sobre grupos de vacio y la verdad es que son un poco caros, ¿que tal usando un compresor y el efecto venturi?. En fin ya me contareis.

Taluegolucas!!

Hola a todos!!
Bueno a peticion de eesanopi voy a detallar un poco el proceso que quiero automatizar.
La tarea a realizar es pegar unas chapas metalicas (20x10x0.5, 3gr.) y unos imanes de nevera (10x5x2, 3gr.), de esos que son planos y flexibles, en unas posiciones dadas sobre una placa de madera de 650x300.
Las chapas y los imanes tiene un lado adhesivo, asi que una vez en su posicion se quedan fijos por el pegamento.
El peso no es problema, pero el hecho de que sean metalicos e imanes lo complica un poco, por eso pense que la mejor opcion era usar vacio para la manipulacion, asi con una sola ventosa coger los dos elementos y no tener problemas con el magnetismo.
Ya tengo diseñado un alimentador para cada pieza, que se colocaria dentro de la zona de trabajo del CNC y seria ir siempre al mismo punto.
La idea la tengo bastante trabajada, lo que pasa es que siempre es mejor ponerlo en comun para tenmer otros puntos de vista.
Gracias por las ideas!!

Taluegolucas!!

Hola a todos!!
Lo primero, siento tardar en la respuesta, pero las navidades me tienen un poco secuestrado ;D
Las piezas son rectangulares, y llevan posiciones especificas en la lamina, pero el alimentador ya tiene en cuenta eso, asi no tengo que poner nada en el cnc para girar las piezas hasta la posicion correcta. Basicamente llegaria al cargador, retira la pieza ya en posicion angular y la pone el la posicion X,Y que sea dentro de la lamina.
¿Porque no uso un electro iman?, pues basicamente porque muevo un iman. Me explico, la pieza metalica no hay problema, la cojo con un electroiman y la llevo a posicion, pero la pieza magnetica al acercarle un electroiman corro el riesgo que se desimante y que los campos magneticos de ambas no se alineen correctamente y entonces la pieza "saltaria" para alinearse con los campos magneticos, con lo que perderia la posicion que me da el alimentador.

Lo de ponerlo en una banda... seria perfecto para automatizar todo el proceso, pero necesitaria otra controladora mas, y no estamos para gastar mas de la cuenta. He visto por la web un controlador para servos de aeromodelismo que se usa en robotica convencional, con posibilidad de controlar hasta 8 o 16 ejes. No es demasiado caro, pero entonces no se si me sale a cuenta hacer un CNC o directamente un robot "pick and place" casero. La estructura es la misma, no seria necesaria tanta robustez como para un CNC, pero claro esto me daria menos prestaciones. No se, que pensais, ¿estoy matando moscas a cañonazos?.

Feliz Navidad y Año 2010!!