Tema: CNC mill leadwell MV-610

Que tal, tengo un problemita, después de un chequeo a un centro de maquinado fresadora en el cambio de herramienta nuestro brazo de cambio de herramienta se quedó trabado y me manda una alerta "1039 ATC not ready", checamos sensores y si funcionan, pero el problema es el brazo de cambio de herramienta sigue trabado, alguien tiene una solución? cualquier ayuda es importante. gracias (ADJUNTO FOTOS DE LA MAQUINA"