Tema: ayuda con puente H e ir2110

Estimados, necesitaria me den una manito con esto, he construido el puente del esquema, pero no logro hacerlo funcionar. La parte del pwm anda, pero los ir2110 no. Antes de colocarlos en su zocalo mido las tenciones de alimentacion y la llegada de la señal pwm que entren respectivamente a Hin y Lin de cada ir2110 y luego al insertar los ir la fuente(que es de poca potencia)de pruebas empieza como a zumbar y no puedo encender una lamparita de pruebas a la salida. esta bien referenciar a masa las entradas Hin y Lin?. Desde ya agradezco vuestra ayuda.