Inkrementalencoder sind aus vielen Anwendungen nicht mehr wegzudenken – oft sind sie klein und günstig. Beckhoff hat die Klemmenserie EL51xx zur Auswertung von 5-V-Inkrementalencodern mit RS422- und TTL-Signalen mit dem Ziel erweitert, die Auswertung der Inkrementalsignale in der Steuerung ebenfalls platzsparend und kostenreduziert zu realisieren.

Basierend auf neuester Technologie ergänzen gleich vier hochkompakte Produkte das Portfolio. Jede einzelne EtherCAT-Klemme überzeugt durch eine integrierte Sensorversorgung, parametrierbar auf 5 V, 12 V oder 24 V, und eine Kompatibilität mit RS422-, 5V-TTL- und Open-Collector-Encodern. Durch interne Pull-Up-Widerstände ist für die Open-Collector-Auswertung keine äußere Beschaltung notwendig. Zusätzliche 24-V-Digitaleingänge können zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes genutzt werden. Das synchrone Einlesen des Positionswertes wird über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) ermöglicht. Daneben erlauben viele integrierte Funktionen weitere Anwendungen direkt in der Klemme, z. B. Rundachsenfunktion, Werkstückmessung und Stillstandüberwachung.

▶ EL5102: https://www.beckhoff.de/images/content/EL5102_175x72.jpgAuswertung von zwei Encodern mit A-, B- und C-Spur; integrierte Funktionen und Prozessdaten; dynamische Anwendungen mit hoher Drehzahl und Zählfrequenzen bis 5 MHz

▶ EL5112: Auswertung von einem Encoder mit A-, B- und C-Spur oder zwei Encodern mit A- und B-Spur; integrierte Funktionen und Prozessdaten

▶ EL5122: 2-Kanal-Variante für einfache Positionier- und Zählaufgaben mit 5-V-TTL Single-Ended oder Open Collector-Encodern

▶ EL5131: Zwei zusätzliche 24-V-DC-Push-Pull-Ausgänge ermöglichen Reaktionen auf einen vorgegebenen Zählerstand oder eine Frequenz im Mikrosekundenbereich

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