Wenn zwei Kilometer pro Stunde eine Hochgeschwindigkeit ist - Robotmaster und Mastercam verbessern die Prozess-Sicherheit bei der Schieneninstandhaltung

Neben dem operativen Geschäft ist für alle weltweiten Bahn- und Verkehrsbetriebe die Instandhaltung der Technik ein großes Thema. Das betrifft auch die Instandhaltung der Schienen. Durch immer engere Taktung der Züge entsteht eine wachsende Verkehrsbelastung, die durch den Rad-/Schiene-Kontakt zu Rollkontakt-Ermüdungsschäden führen. Um die Abnutzungserscheinungen zu beheben und die Oberfläche der Schienen wieder zu glätten und zu profilieren, bedient man sich unter anderem der Frästechnologie.

Sicherer Wendevorgang verbessert Einsatzzeit             
Die mobile Schienenfräsmaschine HSM von Schweerbau verfügt jetzt über eine neue technologische Unterstützung, die den Einsatz des Schienenfräsers deutlich verbessert. Diese Lösung wurde in Kooperation mit uns und der Mevert Maschinenbau (Stadthagen bei Hannover) realisiert. Die Wendeschneidplatten müssen fast täglich gedreht oder ersetzt werden. Das geschah per Hand durch vier Wartungsmitarbeiter. Automatisiert wurde das Lösen und Festschrauben der Wendeschneidplatten mit Hilfe eines Roboters. „Mit dem Roboter verpassen wir jetzt keine Schraube mehr. Zudem kann sich das Personal anderen Wartungsarbeiten widmen. So benötigt man nun zwei Wartungsmitarbeiter“, erklärt Matthias Wanke von Mevert, der für die Projektleitung verantwortlich ist.

Der digitale Zwilling simuliert den Vorgang                   
Beim Einsatz von Robotern, die immer identische Positionen anfahren, ist es üblich, den Roboter zu „teachen“. In diesem Fall hätte es Monate gedauert, dem Roboter beizubringen, an welchen Positionen er die Schrauben lösen muss, denn die geometrischen Beschreibungen der Bewegungsverhältnisse und die Ansatzwinkel an den Fräseinheiten sind alle unterschiedlich. „Mit Robotmaster waren wir in der Lage, die Roboterarbeitszellen dreidimensional und volumenorientiert für die Geometriebeschreibung zu nutzen und zu simulieren – und zwar in Off-Line-Programmierung“, berichtet Christoph Ebbers, Anwendungstechniker bei NSI CAD/CAM Technik. Robotmaster ermöglicht eine nahtlose Integration der Roboterprogrammierung, Simulation und Code-Generierung innerhalb des CAD/CAM-Systems Mastercam.

Durch eine detaillierte Schulung unseres Kunden konnte dieser die Programmierung der 720 Anfahrpositionen direkt erledigen, was für Mevert eine erhebliche Kostensenkung bedeutete.

Ihre Vorteile auf einem Blick
·    Die Kosten für das „Teachen" entfallen
·    Schneller zum Produktionsanlauf
·    Weniger Produktionsunterbrechung bei Geometrieänderungen
·    Erweiterte Bahnplanungen, die mit „Teachen" nicht möglich sind
·    Ein Programmiersystem für unterschiedlichste Roboterhersteller