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isel Germany AG
Robots para otras aplicaciones
1-Achs Prealigner "EMBEDDED"
1-Axis Prealineador (Embebido) sólo funcionan en conexión con un manipulador de obleas Isel y se integran en el sistema como un eje adicional. Dado que este prealineador sólo tiene un eje (rotación), el primer paso es determinar los valores de corrección para centrar la oblea y alinear la muesca/plano. En el segundo paso, el robot corrige la desalineación excéntrica al recoger la oblea ajustando las coordenadas de la estación. Mediante el vacío entre el efector final y el prealineador, la oblea siempre está asegurada y se toca en la parte posterior. Este prealineador es una solución rentable para obleas estándar de 45 mm Ø - 470 mm Ø.


características

- Tiempos de alineación inferiores a 2,5 segundos
- Medición sin contacto mediante LED y sensor CCD
- Electrónica de medición integrada
-Carga de los platos
-Cambiar a otro tamaño de oblea sin conversión
-alineación de obleas transparentes, semitransparentes, perforadas y opacas
-SEMI, especificaciones de obleas planas y con muescas
-Para tamaños de obleas de 3" a 18
-Paneles de conexión laterales e inferiores disponibles

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LINEAREINHEITEN - Serie ILD mit Linearmotor
LINEAREINHEITEN - Serie ILD mit Linearmotor
Robot para otras aplicaciones
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LINEAREINHEITEN - Serie ILD mit Linearmotor
±0.01 mm
Direct drive
4.5 m/s
48 m
10 m/s²
General

Para aumentar el radio de acción del robot, el sistema de manipulación puede ampliarse fácilmente con un eje adicional totalmente integrado en el sistema. Dependiendo de la aplicación, el montaje puede realizarse debajo del manipulador de obleas o con un manipulador de obleas de montaje lateral. Gracias al uso de motores lineales, los ejes lineales son muy dinámicos, requieren poco mantenimiento y son silenciosos en su funcionamiento. Alcanzan altos valores de aceleración y velocidades, se desplazan a posiciones muy precisas y funcionan prácticamente sin desgaste gracias a la eliminación de los elementos de conexión mecánica. Debido al diseño de los segmentos, se pueden realizar longitudes de hasta 32 metros con encoders absolutos.


Las unidades lineales isel de la serie iLD están construidas sobre perfiles de aluminio resistentes a la flexión. Las guías se componen de acreditados carriles guía perfilados y carros de eje con rodamiento de bolas. El sistema magnético de medición de longitudes también está integrado. Las unidades de motor lineal isel tienen la ventaja de una alta aceleración y velocidad de desplazamiento en esta área. Los motores lineales con núcleo de hierro pueden alcanzar fuerzas continuas muy altas. Un freno integrado disponible opcionalmente permite utilizar el iLD en disposición vertical. El concepto "made by isel" nos permite ofrecer una óptima relación calidad/precio, lo que significa para usted como cliente tiempos de amortización muy cortos.


características

- Velocidad máxima hasta 4,5 m/s
- Aceleración máxima hasta 10 m/s ²
- Extensible hasta 15 m de recorrido
- Opcionalmente se puede montar lateralmente o desde abajo
- Alta rigidez estructural
-Diseño robusto en calidad industrial
- Conexión sencilla al controlador del robot
- Accionamiento por motor lineal
- Libre de desgaste
- Funcionamiento con varios motores
- Bajo mantenimiento
- Hecho en Alemania

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Hard-und-Software Advanced
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Robot para otras aplicaciones
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Hardware

El controlador avanzado se basa en un control de contorno con PLC de seguridad integrado, el cual es de última generación. El modo web permite la especificación de una velocidad constante así como máxima en el TCP, lo que garantiza una seguridad adicional en la manipulación del sustrato. El controlador funciona internamente con el sistema de bus en tiempo real de Powerlink, lo que mejora aún más el rendimiento. La tecnología de alta tensión soportada ofrece un comportamiento muy dinámico cuando se utiliza un eje de motor lineal adicional. El controlador cumple, entre otras cosas, con los últimos estándares internacionales para robots industriales. La conexión de la unidad de mando ergonómica con interfaz gráfica de usuario, las funciones necesarias para una puesta en marcha segura y el manejo con volante ya están preparados.


Software

La interfaz de usuario integrada en el control se puede visualizar en cualquier PC con un visor VNC. Ofrece una innovadora e intuitiva interfaz gráfica de usuario para configurar y gestionar todas las funciones, así como una herramienta de diagnóstico y optimización. La característica especial del Advanced Hard- & Software es que es un desarrollo propio de isel y por lo tanto el desarrollo posterior y el know how está completamente en isel.


características

Innovadora interfaz de usuario
Potente electrónica de control "State of the Art
Control de seguridad integrado según DIN EN ISO 10218-1:2008
Resolver o encoder EnDat-2.2 posible
Disponible como rack de 19" o como carcasa de sobremesa
Interfaz: Ethernet, RS232, IMA

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Teach pendant for Advanced-Controller
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Robot para otras aplicaciones
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Teach pendant for Advanced-Controller
Características

Apoyo óptimo en la enseñanza de un manejador de obleas isel
Interfaz gráfica de usuario en una pantalla a color VGA de 6,5".
Multi-grip ergonómico para un trabajo sin fatiga
Rueda de mano para el funcionamiento de la vibración
Interruptor de activación, interruptor de llave y botón de parada para un funcionamiento manual seguro (Cumple con la norma EN ISO 13850)

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ENDEFFEKTOREN - SERIE IEE
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Robot para otras aplicaciones
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ENDEFFEKTOREN - SERIE IEE
Características

excelente rigidez estructural y precisión
máxima fiabilidad
opcionalmente montado en la parte superior (TA) o en la parte inferior (BA)
soluciones personalizadas
encoder absoluto o incremental
integración perfecta con el Prealineador,
rieles lineales y otros componentes periféricos
incluyendo el controlador y el software estándar o avanzado
sistema de control y software
sala limpia ISO 1 respetuosa con el medio ambiente
MTBF: 70.000 horas de funcionamiento

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