[kreutz]

Giacco;

Mira lo que he comentado en amarillo en la siguiente hoja de datos de los optocouplers, 150 ohm me parece que daran una corriente excesiva en el LED, debes trabajar entre 5 y 10 mA.

Tambien mira el circuito de aplicacion de la misma hoja de datos, te dira como configurar las salidas hacia la parte de potencia. Con tiempos de subida y bajada de 6 uSeg puede estar limitada la frecuencia de pasos (eso hay que probarlo en un prototipo).

No basta con separar el GNd del PC, es necesario tambien separar el VCC del PC del que alimenta los LED de las entradas de Home y del que alimenta las salidas hacia la parte de potencia. Solo los buffers deben ser alimentadis del VCC del PC (puedes sacarlo de una salida USB, o puede ser una fuente de alimentacion separada a la que ya usas, o todo lo contrario usar una fuente separada para las salidas hacia la parte de potencia y las entradas de home y mantener la actual para los buffers y los reles)

En todo caso seria bueno anadir un resistor de 1K en serie con cada entrada y salida del puerto paralelo como proteccion adicional. recuerda tambien que hay ciertos pines del puerto paralelo cuya funcion esta invertida, como piensas manejar esa situacion? en el software?