[karloterrazas]

Hola: muchas gracias por tus comentarios.

Al sistema le pondré ball screws de 5mm de paso, hice cálculos para calcular la velocidad critica que tendría y seria máximo de 1500rpm aproximadamente, sin embargo estoy consciente que con los steper alcanzare máximo 700 rpm ya que después de esto el Torque es demasiado bajo (entre 20 y 30oz-in).

Lo mas rápido que alcanzaría mi maquina sin perder tanto Torque seria de 100 IPM (a 500rpm el stepper).

Lamentablemente cambiar el ballscrew ya no es una opción para mi, ya que ya los compre :P,ahora tengo que sacarle el mejor provecho a mi equipo y decidir entre stepper o servos, si son los primeros serán gecko y si son servos serán Dmm tech.

Solo me falta obtener mas información como la tuya en base a experiencias (cosa que no tengo) entre lo que es mejor para el tipo de trabajo que quiero realizar,mayoritariamente trabajo en madera 3D, plasma y algo de aluminio... Utilizare un router Bosch de 2 1/4 hp pero modificado con superpid para poder controlar su velocidad vía Mach 3 y poderlo utilizar a bajas Rpm en el aluminio.

[Walky]

Hola

Si quieres hacer 3D necesitas buena aceleración, y para eso el usar motores demasiado grandes se vuelve un problema debido a la inercia, así que descartaría Nema 34. Con motores de 300 - 400 oz-in combinados con un G540 y una buena fuente (ojalá 48V, siempre que los motores lo aguanten, aunque los Nema23 en ese rango de torque por lo general pueden) creo que podrías conseguir buena velocidad. Yo uso ballscrews de 10mm de paso y motores Nema 23 de 400 oz-in (y de 280 oz-in en el eje Z) y y puedo cortar madera a más de 250 IPM sin problemas, aunque por lo general me mantengo entre los 150 y 200 IPM por un tema de vibración, flex y cuidado de la fresadora (aunque ya la he maltratado bastante cortando aluminio). He probado rapids de más de 400 IPM antes del stall, pero prefiero darme un buen margen de torque. Eso es considerando que estoy usando una controladora Probotix unipolar, que tiene un voltaje máximo un poco menor al G540, y además estoy usando los motores a 2.5A en vez de 3A para mantener mejores temperaturas; con un G540 conectado en bipolar paralelo se podría aún mejor rendimiento.

No te asustes con tus tornillos, 5mm de paso sigue estando bien, y seguramente te van a dar un muy buen rendimiento de todas maneras siempre que elijas correctamente motores y drivers.

¿Qué largo y diámetro tienen tus tornillos? el latigueo puede ser un problema a altas RPM si no están derechos y/o son muy largos o delgados.

Me parece una excelente idea que consigas un SuperPID, yo uso uno y las ventajas son notorias, en especial con el ruido que antes era insoportable, además de que el consumo baja bastante (muy importante en trabajos largos).