karloterrazas,

Los sistemas con steppers te puedan dar una excelente velocidad, los equipos que yo he fabricado han sido solo con steppers y me han dado buen resultado, conozco los servos pero hasta ahora no he tenido necesidad de usarlos.

Veo que tu maquina tiene tuerca de bolas o acme (no sé el detalle), en la primera maquinita que hice usé tornillo acme y la verdad fue muy lenta, si subía de cierta velocidad vibraba el tornillo, ya después he usado mas la transmision engrane-cremallera, tiene menos prescisión pero es mas rapida.

El torque que necesitas al final se traduce en fuerza de empuje de la herramienta, si cortas con un router (dependiendo de velocidad de broca, potencia de router,etc), solo se necesitan unos 10-12Kg de fuerza para buen un corte. Según mis calculos en la maquina que tengo obtengo una fuerza de corte de unos 40-45Kg (aporx 100lb) a 1500ipm, mis steppers son nema 34 de 640oz.in con una reduccion 3:1 aprox.

Saludos