CNC Eje Z no se mueve, y calienta demasiado

Saludos:
Mi nombre es Orlando, tengo un CNC cacero que trabaja con mach3, nunca tuve problemas anteriormente, hasta que estuve realizando engrave de letras. El primer trabajo salio bien pero el eje Z no regresó a su posicion cero. lo ajusté manualmente. y en el segundo trabajo el eje Z bajo y nunca subio, realizé un reset general, y el eje Z no puedo moverlo ni en forma manual, los demas eje si se mueven , pero el eje Z no.
necesito ayuda para diagnosticar, que problema pueder ser: el motor? o Mach3, como empiezo a arreglar.

Atte
Orlando

No pusiste muchos datos de la maquina, pero por empezar para probar, puedes invertir los cables que van a ese eje con los de otro de los ejes, eso te va a decir si es el drive de ese eje o el motor, luego hacer lo mismo con las señales de pulso y dirección, y así sucesivamente hacia la PC. hasta dar donde se corta.

Suerte.