Si el tornillo es de pitch/paso 10 eso significa que se movera 10mm al dar una vuelta entera, si le motor PAP es de 200 pasos por vuelta y el driver no esta configurado para micropasos, si se mueve 20 pasos el tornillo se movera 1mm.
Si al driver lo configuras para que haga 10 micropasos por paso, cuando el motor se mueva 20 micropasos, el tornillo se va a mover 0.1mm


Pablo