Hola DIG, Mentus y demas, aca apareci de nuevo, estuvimos de vacacioens razon por la cual el silencio por estos lados.

El tema de sobredimencionar en demacia los motores, lo unico que que puede traer como resultado negativo es por ejemplo que la estructura no se agunte ese motor, la parte elecrtonica es otro factor, motor mas grande = controladora de mayor corriente.

Recordame que estas necesitando mover y te digo mas o menos que motor tendrias que usar.