Estimado Manuks. Yo antes use unas placas de control con el L297 y L298. Por mi error las vole... (no aguantan nada) Despues pude comprarme unas Gecko y ahi me di cuenta la diferencia que había, con las Gecko logre optener el doble de velosidad.
Eduardo
PD. En lineartec, tambien tienen unas muy buenas controladoras a buen precio.