Hola Creisen:
Gracias por el dato, llegado el momento en que esté como mentus, voy a retomar el tema.
Lo que voy a hacer es las cosas de manera algo más ordenada.
primero montaré los carros con un peso muerto para los motores y con un dinamometro determinaré la inercia a vencer como para tener un parametro mínimo de torque.
Me parece que es lo + ordenado que puedo hacer.
Por el tema de las guías ya tengo un camino a tomar, así que no bien tenga fotos las subo.

SDS