Hola RCasaubo, bienvenido al foro!

motorpsico me quito la palabras jeje, te iva a decir de esa maquina, la verdad que es un muy buen diseño jeje

Y les presento lo mio:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20074.0
en la 5º pagina hay fotos de las guias que voy a usar, ya que voy a usar rodamientos lineales en lugar de los bujes que se ven en las primeras imágenes, y en la cuarta pag hay fotos e la electrónica y los motores.

Pero la plaqueta que está ahí tiene un defecto: como los mosfet están desalineados, es muy difícil colocarle el o los disipadores.
En mi pagina encontraras una versión similar de ese driver con los mosfet alineados.

Saludos