No hay que enojarse hombre! Leer la documentación siempre sirve.
Lo que dice Roque 7 es exactamente esto que te estoy sugiriendo. Tu placa tiene posibilidad de manejar 4 motores, pues entonces utilizas dos de las cuatro salidas para el eje Y, lo restante es unir las entradas pulso/corrección de ambas secciones utilizadas para el eje Y.
Luego para que los motores giren en sentidos opuestos intercambias los cables de uno de los campos de uno de los motores, pero eso viene después.

Suerte...