Creo que la mejor solucion es invertir el sentido de giro del motor A en mach3.
y usar las cuatro salidas de la placa.
Hay mucha informacion en internet, mi fresadora funciona con dos motores en el eje X está puesta así, pero no me preguntes como se configura el mach3, por que yo tengo el 2 y me lo configuró el tecnico por telefono, ya que compré una comercial.