para poner el eje "a" como esclavo para el eje "y" tienes que ir a configuraciones donde dice slave axis y en el eje "Y" seleccionas A axis despues de eso tendras que reiniciar el mach3 despues te vas a configuraciones seleccionas "ports and pins" ahi seleccionas "motor outputs" le das los pines de pulso y dir y seleccionas la casilla de dirlowactive
el primer paso es para que pongas como esclavo el eje "A" al eje "Y" y el segundo es para que la direccion del eje "A" sea contraria al del eje "Y"