Miguel Angel,

La falla que tú describes la hé visto antes, eléctrica y electrónicamente está bien, según recuerdo, tu problema puede estar en una varilla que lleva la torreta Sauter en la esquina superior izquierda (vista desde adentro, sin la tapa trasera). Esta varilla es accionada por una solenoide (bobina) de 24 volts DC, tiene un resorte y 2 espaciadores con opresor en su cuerpo, está varilla es la que localiza uno de los discos al final del ciclo de cambio, cuando la torreta "enclava". También pueden tener desgaste las piezas de naylamid que describí anteriormente, estas piezas se pueden fabricar en cualquier torno sin mayor problema, creo que lleva 6. Tu sensor de enclave está bien, pues si trabaja en un sentido, debería trabajar en el otro, este sensor vá fijo a su base y es inductivo, detecta la proximidad metálica de unos pequeños posicionadores, parecen como cabezas de remaches pop, lo que sucede es que al no "enclavar" la torreta, la "cabeza de remache" correspondiente a cada herramienta, no queda frente a frente con el sensor y muestra la falla. Tu motor eléctrico está bien junto con su contactor reversible, de lo contrario no giraría en ambos sentidos, y sí gira, sólo que no enclava.

Existe otro sensor, uno que le dice al control cuando la varilla está dentro o fuera, éste se puede revisar sin mayores problemas, creo que lleva un led rojo en el mismo cuerpo del sensor. También tu encoder está bien, pues son los mismos códigos binarios independientemente del sentido de rotación.

Ahora bien, todo lo anterior sería efectivo sólo si tu torreta Sauter fuera igual a la que yo arreglé. En su momento yo me puse en contacto con la gente de Sauter en Alemania y me facilitaron un plano completísimo con lujo de detalles, lo malo es que ya no lo tengo, voy a preguntar al dueño de esta máquina a ver si por casualidad él lo conservó.

Para tener acceso completo a la varilla que describí es necesario desarmar varias cosas en tu torreta, si no estás completamente seguro de poder volver a ensamblar, mejor no lo hagas, es realmente difícil la sincronización mecánica de esta torreta, si tu máquina puede seguir trabajando con la torreta en un sólo sentido, yo te recomendaría que siguieras haciéndolo, me imagino que estás programando las herramientas de modo que vayan apareciendo en una sóla dirección, por ejemplo t1, t2, t3, t7, t8, t1, y luego otra vez t2, t3, t7, etc.

Saludos