Hace mucho tiempo tuve oportunidad de arreglar una torreta Sauter para 8 herramientas, pertenece a un torno marca Géminis (Fabricado en España, en 1984) controlado por un General Numeric 810T (Sinumerik 810T). Aparte de fabricarle unas piezas como botellitas de naylamid que estaban desgastadas, recuerdo que costó mucho trabajo sincronizar mecánicamente las partes metálicas. También recuerdo que lleva un encoder con salidas binarias para indicarle al control en que posición está cada una de las herramientas, las señales generadas por dicho encoder se pueden visualizar en pantalla mediante una "Palabra de entrada" o IW (Input word) en una de las páginas de diagnósticos. Ésta reparación fué realizada aproximádamente en el año 2001 y hasta la fecha el torno sigue produciendo.

Saludos.