Uso del "Translator Rev01i" para manejar motores bipolares

El "translator" es el alma de la tarjeta controladora, su funcion es convertir los pulsos de Step y Direccion en la secuencia de comandos para controlar la parte de potencia (manejo de corrientes) para proporcionar las corrientes necesarias a los enrollados del motor en la secuencia correcta.

En nuestro caso el "translator" es el que proporciona la funcionalidad "Microstep", que es el proposito del diseno original.


He de destacar que el "translator" con el codigo fuente actual trabaja igualmente bien para motores bipolares, solo hay que cambiar la parte de potencia. El diseno se hizo con el proposito de que sea modular. Solo hay que disenar una tarjeta de potencia para motores bipolares y ese es el proximo paso.

No hemos querido utilizar la via "facil" de usar circuitos integrados de potencia ya hechos con este proposito porque de esa forma no se aprende a disenar, solo se aprende a ensamblar y leer hojas de datos de los fabricantes. Ademas, esos componentes no se encuentran facilmente ( o baratos) en muchos paises.

Sabemos que muchos de ustedes no pretenden "aprender a disenar" circuitos electronicos, pero queremos atraer a este foro a aquellos que si lo desean para que sirvan de apoyo y ayuda para todos ustedes. Por eso tambien disenaremos algunas interfaces usando circuitos de potencia bipolares como el L298 (hasta 2 amperes) y el L6203 (hasta 4 amperes), porque seran mas sencillas y faciles de ensamblar por ustedes mismos, pero pedimos su colaboracion en esta tarea porque ni Mardus ni Yo tenemos mucho tiempo disponible.