Giacco;

Existe otra razon y es "compatibilidad"; Las companias que disenan los programas de control accesibles (economicamente) practicamente han adoptado como interface universal el puerto paralelo del PC y por consiguiente el modo Step-direction que permite un uso mas eficiente del mismo para manejar multiples ejes y recibir senales de "status".

Otras companias que venden paquetes "integrados" (software y hardware) comercialmente, tienen interfaces privadas y pueden utilizar el puerto serie, TCP-IP, puerto USB, interfaces SCSI o tarjetas PCI o ISA adicionales que sirven con el proposito de "translation".