Cuando cargas el programa deben haber 3 iconos, escoge el de plasma, en ports and pins, gral config, tambien hay opciones. ahora no estoy en mi <pc pero esta noche miro y te cuento.
Lo que necesites, con mucho gusto, aunque la mia es con steps no con servos, en el foro en ingles tengo un buen amigo que me ayudo mucho y el tiene servos.
Estas empezando o ya vas avanzado en la construccion?
ve colgando las fotos con eso vamos opinando...
Luis