hola en relacion a la perdida de referencia y caida de la bateria,
para el reemplazo se debe hacer con el equipo encendido
despues ir al parametro 1815.
pero falta (si me equivoca disculpas) ir al parametro 1320 en este salen cargados los recorridos
1320 positivo en x
positivo en z
1321 negativo en x
negativo en z
estos se llevan a infinito o sea
1320 99999999 en x (pueden ser 8 digitos o 9 digitos depende de varios factores)
99999999 en z
1321 -99999999
-99999999
terminado esto. vamos al 1815 se cargan valores en apc y apz

pero cargamos en valor en 1 cuando hemos movido los ejes a un punto de aproximacion en la referencia que teniamos anteriormente

ya estando en referencia cargamos los valores en 1815. como algun amigo lo hizo arriba.

ojo pero debemos mover los ejes en positivo y negativo por ambos ejes.
cuando llegamos por ejemplo en z con la torreta y una herramienta en aproximadamente 1mm antes de chocar con el plato
vamos a los valores mecanicos observados en position.
ese valor se carga en negativo
lo mismo hacemos al llevar el eje al maximo recorrido en z vemos el valor en pos mecanica y esto
los cargamos en los valores 1320 y 1321 respectivamente.
con esto ya tenemos recorridos recuperados y las referencias activadas..
no olviden volver el PWE a 0