[RGD]

Hola
Mira segun lo que comentas probablemente tambien al apagar la maquina tienes
que llevar la maquina a referencia.
Posiblemente tengas problemas con los microswicth de referencia de los ejes si es
que los servomotores de los ejes nos son encoder absolutos
Saludos
Dancy T.

como averiguo si son absolutos??