Boas eu tive o mesmo problema e depois de mt pesquisa descobri o problema nao sei se o teu problema é igual mas a solução do meu foi simples

quando instalas o mach3 ele instala tambem um contulador de porta paralela, depois abres o programa configuras as portas e pins consuante a tua placa o fabricante dela ade dizer qual o que é cada pin depois de configurares isso e qu ligas a placa ao pc e os motores a fonte de alimentaçao eles vao ficar a zumbir para verificares se ta bem configurar carregas no mach3 no botao de reset se eles deixarem de zumbir quando o botao ta carregado e zumbem quando tu tiras essa emergencia e sinal que está tudo bem configurado caso contrario tens ai algum problema nessa configuração.

caso esteja a funcionar bem mas mesmo assim quando executas o programa ele fica a zumbir e pk tens uma emergencia FISICA activa então para resolver esse problema vais ao menu de ports and pins escolhes a opção INPUT SIGNAL, depois dentro desse menu procurar uma linha que diga EStop que déve estar activa se tiver desativa e testa novamente os motores que neste caso ja devem funcionar.

espero ter ajudado qualquer questao manda um e-mail para Kornia@msn.com