Aqui tienes un manual resumido de M3 indicando una forma simple de configurarlo,
http://www.artsoftcontrols.com/Mach3...20Tutorial.pdf
Como consejo general, les recomiendo que comiencen a configurar con los motores funcionando en vacio y con una velocidad bien baja. Muchas veces, cuando los motores suenan pero no giran se debe a problema de torque entre los motores y la máquina.
Todo esto asumiendo que los pins de la puerta paralela se encuentran bien direccionados.
saludos
G.