boas eu tive o mesmo problema e ate um mais giro lololol
que foi tinha os eixos todos trocados o z era o x o y o z e o x o y e so rodavam nbum sentido conclusao tudo lixado
a soluçao foi sacar da net do site a airsoft a ultima versao mesmo sendo Demo do mach3 e ficou tudo a funcionar

quando os motores so rodam num sentido tens de ver a configuraçao do ports and pins / output signal e meteres o certo em ENABLE 1 /2 / 3 se for 3 motores se for 4 ou 5 ou 6 metes em todos eles
o rele é o outeput#1 depois metes port # todas a 1 e aceguir configuras o numero dos pins que pertence a tua placa se nao percebeste ou tens alguma duvida manda-me um mail que eu mando fotos.