[josb86]

Los steppers pierden torque considerablemente a medida que aumenta la velocidad, por lo que un paso mayor no viene mal (claro que depende de la velocidad que esperes conseguir). Otro factor a considerar es que "mayor voltaje = mayor velocidad" y "mayor corriente = mayor torque".

Como ejemplo, mi máquina (estructura de MDF/Trupán/Fibrofácil o como sea que le llamen en Colombia) usa casquillos de rodamientos lineales sobre barras de 16mm, cuyo largo es de 100x75x30cm (X-Y-Z), un sistema de transmisión basado en tornillos de 3/8"-16 (aproximadamente 1.6mm de avance por vuelta) de los que uno compra en cualquier ferretería, motores nema23 de 400oz-in en los ejes Z e Y, y de 280 en el eje Z (funcionando en unipolar y no al máximo, así que se asumo que no les estoy sacando todo el torque que podría, pero aún así son muy poderosos) funcionando con micropasos de 1/8 y aproximadamente 42V y 2.5A c/u. Con esta configuración alcanzo casi 100 IPM antes de irme a "stall" (cuando los motores se quedan pegados al pedirles más de lo que pueden dar). Estoy seguro de que si usara tornillos de bolas recirculantes (ballscrews) con un paso de 5mm podría doblar ó incluso triplicar la velocidad sin problemas (quién sabe, en una de esas incluso más), primero porque esos tornillos tienen una eficiencia mucho mayor y segundo porque los motores girarían más lento y por lo tanto tendrían mayor torque. Hay que considerar que a mayor paso del tornillo, menor precisión teórica hay dependiendo de la cantidad de pasos/micropasos, así que tienes que calcular bien eso para ver si calza en las tolerancias que esperas.

Para metales se recomiendan revoluciones bajas; mi herramienta es de 35.000 rpm fijas y he podido cortar aluminio pero bastante lento (avance rápido y capas delgadísimas, así evito calentar demasiado el material) y en vez de tirar astillas tira un verdadero polvo de aluminio. Acabo de encargar ésto: www.SuperPID.com - Super-PID Closed-loop Router Speed Controller (creado por un miembro del foro) con lo cual espero poder usar velocidades cercanas a las 5000 rpm para trabajar aluminio de mejor manera (si buscas hay algunos topics al respecto en el foro, en inglés).

Cualquier duda no dudes en preguntar, no soy experto pero llevo un par de años metido en esto (partió como hobby y lo convertí en un trabajo) y he armado bastantes máquinas como para haber aprendido de varios de mis errores.

¡Saludos!

a ver si te entendí osa que a mayor paso de tornillo sube la velocidad y sube el torque pero baja la exactitud? segun me acuerdo en los engranajes la velocidad es inversa a el torque esto es lo que me confunde, entendí mal o!?

gracias por la ayuda me vienen bien esos conocimientos por que quiero hacer algo bien hecho yo hice una ya pequeña pero la arme con unos rieles de gavetas u no son del todo confiables tienen mucho movimiento, la interfaz y los drivers lo hice yo son para un máximo de 2amp l297 y l298 y por el resto funciona bien también utilice un tornillo de esos que venden en ferreterías de 1,5mm de paso.

ahora quiero hacer una maquina un poco mas grande mas o menos con las medidas que colocas tu arriba y quiero utilizar este motor "Cnc Colombia Motor Paso A Paso Híbrido Uni/bipolar 425oz In" respecto a la fresadora por lo que veo tocaria hacer un control de velocidad pwm o algo asi para poder trabajar tanto en madera como aluminio aunque he visto una maquina marca makita de 2 1/4 que parece tener control de velocidad

mira [ame=http://www.amazon.com/Makita-RF1101-4-Horsepower-Variable-Router/dp/B00004YN3N]Amazon.com: Makita RF1101 2-1/4-Horsepower Variable Speed Router: Home Improvement[/ame]

Quietest (81dB) and Lowest Vibration Router in its Class
Electronic speed control maintains constant speed under load
Variable speed (8,000 - 24,000 RPM)
Rugged aluminum motor housing with small 3-1/4" diameter for easy handling
Soft start feature for smooth start-ups
Durable flat top design for stability when changing bits
Sub-base accepts industry standard template guides for convenience
Powerful 11 AMP motor
Industrial cam-lock for fast and easy depth adjustment and removal of motor
All ball bearing construction for long tool life
Bits are installed/removed with two identical size wrenches
Large calibrated depth control ring for easy depth adjustment
Accepts 1/2" and 1/4" shank bits

no se como la ves que recomendación me puedes dar?