Hola Damian, bienvenido al foro.
De que parte de Entre Rios sos? tengo parientes por alla, desde chico mis veranos eran por tus pagos.

Para empezar lo que tenes que tener claro es el tamaño que necesitas mecanizar, supongo que con unos 800 x 800 mm estas hecho, despues de eso tenes que elegir el metodo de transmicion, ya sea por correa dentada, tornillo, etc.
Lo mas aconsejable es usar un buen tornillo, por un tema de presicion, aunque podes o obtener buenos resultados con algunos trucos.

Con resecto a la estructura no te recomiendo para nada una de madera, usa metal, la cual tiene que ser lo suficientemente robusta no solo para soportar su peso sino tambien para que no tenga vibraciones, que se pueden transferir a la pieza a mecanizar.
Con unos motores de 3,1Nm vas a ir bien para esa aplicacion.
Anda comentandonos cuales son las dudas puntuales y las vamos resolviendo.
Exitos,