La denominación del control MF-M7 es totalmente nueva para mí. ¿No estarás hablando de MF-M4, MF-M5 o MF-M6?
Sin poder identificar qué modelo de control Fanuc tienes, lo más probable es que te haga falta cargar los Parámetros del PMC, ya que tal vez algún timer se encuentre en cero.