Hola Tano y Mauro, bienvenidos al foro.
Con respecto a las maquinas que quieren hacer, se pueden perfectamente sin problemas.
Siempre para la construccion de una maquina es necesario primero tener algunas ideas claras, para no gastar plata y tiempo.

1) medidas del area de trabajo a mecanizar
2) que tipo de material y trabajo se quiere hacer
3) que tipo de transmicion de los movimientos se va a usar (tornillos de bolas, cremalleras, correa, etc-)
4) que tipo de dispositivo para realizar los movimientos (guias lineales, rodamientos lineales, bujes, etc.)

Una ves que se tiene esto, se puede empezar con el desarrollo de la parte mecanica, hacer algunos bosquejos y tirar ideas, despues se calculan que tipo de motor es el adecuado y por ultimo los drivers, la interfaz es comun a todo, o sea que se puede utilizar ara cualquier configuracion y driver elegido.

Cualquier duda avisen.
Saludos,