Hola Malcommx, todo dependerá de que tan limitado estés, yo por ejemplo me construi mi maquinita con huesos de impresoras, lo de la potencia suficiente, lo podés sacrificar por velocidad, en cuanto a los drivers yo me fabrique el de Esteca con la pareja 297-98 que te sale como en US$25. Y por lo de la fuente va a depender de tus motores y de tus drivers, por experiencia te digo que una sola fuente tendrá que tener mucho amperaje, lo que yo hice es usar una por cada motor.