Buenos días Fenixes,

Para una intensidad de 4 A según las tablas propias de intensidad con sección de 0,25 mm² sería suficiente, no obstante al tratarse del NEMA23 y como bien indicas si aplicamos unos factores de seguridad utilizando la sección inmediatamente inferior de 7 A (0,34 mm²) estamos cubiertos.

En cuanto a las características del cable y al tratarse de continua no hemos de tener en cuenta ninguna prestación electromagnética adicional como la de apantallar el cable o bien trenzarlo a no ser que se encuentre cerca de otras instalaciones con motores que tengan variadores de frecuencia que puedan interferir la señal y que ello nos obligue a apantallar el cable.

Recomendación:

Uso de cable de 5x0,34 mm² en función de la entrada del conector:

Cable suelto para trabajar en un entorno limpio:
CF130.03.05.UL --> 1,15 €/m + cobre (sin pedido mínimo) [30 m por 34,50 €]
Apantallado: CF140.03.05.UL -->1,85 €/m + cobre (sin pedido mínimo) [30 m por 55,50 €]


Cable suelto para trabajar en un entorno con aceite:
CF9.03.05.INI --> 3,30 €/m + cobre (sin pedido mínimo) [30 m por 99 €]

Apantallado: CF10.03.05.INI -->3,78 €/m + cobre (sin pedido mínimo) [30 m por 113,40 €]

Opciones con el conector M12 5 pines incorporado:
https://www.igus.es/readycable/cable...cableconnupo=2