Sobre tu pregunta.

1.- Es recomendable que utilizaras cable que soporte los 7A de los Gecko drive, pero con el cal. 18 AWG es mas que suficiente ya que su capacidad es de 14A segun las tablas que tengo.

2.- Por el lado de utilizar cable blindado en los motores, creo que no es necesario, ya que apesar de ser pulsos los que se transmiten al motor estos son de "Fuerza" es decir, son para crear los campos magneticos que giran al motor, por lo que el ruido electrico que pueda inducirse entre los cables es despreciable. El cable blindado se utiliza cuando se estan enviando señales electronicas entre circuitos electronicos, en los que una interferencia puede ¨deformar¨ la señal electrica y hacer que los circuitos electronicos la mal interpreten.

Espero que estas explicaciones te sirvan.