Tengo una mc12 heller con control fanuk. Quiero desabilitar la regleta del eje B. Pero al desabilitarla el encoder del servomotor no obedece la instrucción de darle 90 grados. Al darle 90 grados se mueve solo un poco pero en el control me da los 90 grados . Si le doy mover a 180 grados solo se mueve lo doble. Pero ni una revolución da mecánicamente. Cabe señalar que el servo tiene una banda al eje.