Buenas , probablemente no sea tu caso , a mi en unas maquinas me ha pasado , encender la maquina , al dar regerencias empieza a subir pero mi maquina tenia un acumulador para el eje Z que estaba bajo de presion y entonces saltaba una alarma y el eje Z empezaba a bajar y a veces tenia que dar a la seta para pararla.