estoy usando el xilog como programa en clase pero al meter los codigos no me los reconoce y no entiendo la construcción del código. os lo pongo a continuación. es de un ejercicio de libro

N0010 G54 Z0100 F3000 S0200 T01 M16/81/03
N0020 G42 X-0100 Y+0100
N0030 X-0050
N0040 Y+0050
N0050 G01 Z-0010
N0060 Y+0020
N0070 X+0000
N0080 Y+0000
N0090 Y-0900
N0100 X+0250 Y-1100
N0110 X+0450
N0120 Y-0850
N0130 G02 X+0600 Y-0700 R+0150
N0140 G01 Y-0650
N0150 G03 X+0600 Y-0250 R+0200
N0160 G01 Y-0150
N0170 X+0300 Y+0000
N0180 X+0000
N0190 X-0020
N0200 G00 Z+0100
N0210 G40 Y+0300 M81/30/05