Como estás ayman100, te sugiero que bajes el ESTLCAM es un programa con el cual vas a poder controlar tu cnc y además es bastante intuitivo de usar, en la misma web del autor tenés muchos videos que te indican como usar el programa. Por ejemplo vos subis el archivo que tenés del cuadrado y otro dentro, el programa te permite seleccionar el interno y generar el código y luego el externo y generar el código.

Acá te dejo el ejemplo que generé recién.
(Project prueba)
(Created by Estlcam version 11 build 11,040)
(Machining time about 00:00:38 hours)

(Required tools
(End mill 3mm)
G21
G90
G94
M03 S24000
G00 Z5.0000


(No. 1: Interior)
G00 X21.5000 Y21.5000
G00 Z-1.5000
G01 Z-3.0000 F600 S24000
G01 Y78.5000 F1200
G01 X78.5000
G01 Y21.5000
G01 X21.5000
G00 Z5.0000


(No. 2: Exterior)
G00 X-1.5000 Y0.0000 Z5.0000
G00 Z-1.5000
G01 Z-3.0000 F600
G01 X-1.4925 Y-0.1498 F1200
G03 X0.0200 Y-1.5000 I1.4928 J0.1499
G01 X100.0000
G03 X101.5000 Y0.0200 I-0.0001 J1.5002
G01 Y100.0000
G03 X99.9800 Y101.5000 I-1.5002 J-0.0001
G01 X0.0000
G03 X-1.4962 Y100.1061 I0.0000 J-1.5000
G01 X-1.5000 Y99.9800
G01 Y0.0000
G00 Z5.0000
G00 X0.0000

M05
M30