Hola soy nuevo en el foro, reabro este tema debido a que tengo un problema parecido, yo genero los gcode con ucancam v10 y el controlador es richauto a-111s. El problema es que hay algunas curvas qie las hace faceteadas osea vibrando y otras no. Ya probe cambiando las velocidades de avande, del husillo y nada. Ya se verifico la parte mecanica y esta 10 puntos. No doy en la tecla porque en un mismo archivo si esta la figura repetida, repite exactamente el mismo error y no corta continuo. Espero que alguien tenga respuestas. Salulos