Antes que nada Feliz Año !!
Una consulta, tenes conectado los +5V en todos los drivers y el Enable - en todos, tu configuracion de Mach la pantalla de configuración de los motores la tenés masomenos como esta.

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sino subi la tuya a ver que podemos hacer para ayudarte, otra consulta estás usando un puerto paralelo standar o un simulador USB/PARALELO ?