Es un pequeño offset en la señal de consigna, puede ser del CNC o del drive. Normalmente al parametrizar el drive se le deja unos milivolts de banda muerta ==> Tendrías que estudiar el manual del drive.


Comentario: En un drive Mitsubishi viejo-viejo me pasó lo mismo, le quedaba un giro lento (a veces si y a veces no) que molestaba mucho para poner y sacar la pieza.
Como no tenía documentación del driva no se sabía como corno corregirlo, y no era cosa de mover presets a lo pavo porque nunca lo ibas a dejar igual.
Al final la solución chapucera pero efectiva fue poner una llave de dos posiciones en el tablero que inhabilitaba el drive.

Saludos.