LA forma de conectarlo es como te indica en la salida B, el enable es común a todos los ejes, o sea que lo vasa conectar en cada driver, las salidas para cada driver de Pulso y Dirección, estan definidas por los Pines 2 y 3 (X) 4 y 5 (Y) 6 y 7 (Z), en cuanto a la alimentación, para la señal es suficiente el USB, pero para la potencia de los motores es necesario una fuente de alimentación, ya sea Switching o standar con Transformador, puente de diodos y un para de capacitores de 4700uF x 50V, estos últimos no son imprescindibles, pero son recomendables. Si pones una fuente Switching, podés alimentar la interface desde ahi mismo y no colocas el cable USB. Si tenes inconvenientes, no dudes en preguntar.
Suerte con la puesta en marcha.