¿Has probado a moverla desde el pc?, pueden ser tantas cosas, yo tengo una laser, pero de kas pequeñas de 40W, y he tenido problemas con los optoacopladores, que de buenas a primeras se funden y se queda sin funcionar el laser, pero ya te digo, que eso hay que revisarlo a fondo puede tener alguna seguridad que este activada e impida que se muevan los motores, algun final de carrera, los enables de los motores etc. etc.
¿De donde eres? a ver si hay alguien por tu zona que in situ pueda echarle un vistazo.

Un saludo